[发明专利]行驶控制系统有效
申请号: | 201580052480.9 | 申请日: | 2015-10-07 |
公开(公告)号: | CN107077792B | 公开(公告)日: | 2020-06-12 |
发明(设计)人: | 冈田隆;谷道太雪 | 申请(专利权)人: | 日立汽车系统株式会社 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16;A01B33/02;A01B33/08;B62D51/06;G08G1/09 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 范胜杰;曹鑫 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种安全的自动驾驶系统或驾驶辅助系统。本发明的行驶控制系统具有检测车辆的周边环境的图像识别单元和控制上述车辆的行驶的行驶控制装置,该行驶控制系统的特征在于,具有存储上述车辆的周边环境的周边环境存储单元,基于根据存储在上述周边环境存储单元中的周边环境信息和上述图像识别单元的检测信息求出的上述图像识别单元的检测性能的状态,变更在上述行驶控制装置中进行的行驶控制的模式。 | ||
搜索关键词: | 行驶 控制系统 | ||
【主权项】:
一种行驶控制系统,具有检测车辆的周边环境的图像识别单元和控制上述车辆的行驶的行驶控制装置,其特征在于,该行驶控制系统具有存储上述车辆的周边环境的周边环境存储单元,基于根据存储在上述周边环境存储单元中的周边环境信息和上述图像识别单元的检测信息求出的上述图像识别单元的检测性能的状态,变更通过上述行驶控制装置进行的行驶控制的模式。
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