[发明专利]机器人有效
| 申请号： | 201580052587.3 | 申请日： | 2015-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN107073707B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 赤羽和重;克里斯托夫·迈尔霍夫;吉村和人 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 沈丹阳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种机器人，包括：基部；第一臂，第一臂设置在基部上以便能够围绕第一旋转轴旋转；以及第二臂，第二臂设置在第一臂上以便能够围绕第二旋转轴旋转，第二旋转轴的轴向方向不同于第一旋转轴的轴向方向，在沿第二旋转轴的轴向方向观察时，由第一臂和第二臂形成的角度被设置为0°，及当角度为0°时，第二臂不干扰设置基部的附接面。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
一种机器人，包括：基部；第一臂，所述第一臂设置在所述基部上以便能够围绕第一旋转轴旋转；以及第二臂，所述第二臂设置在所述第一臂上以便能够围绕第二旋转轴旋转，所述第二旋转轴的轴向方向不同于所述第一旋转轴的轴向方向，其中，在沿所述第二旋转轴的轴向方向观察时，由所述第一臂和所述第二臂形成的角度被设置为0°，以及在所述角度为0°时，所述第二臂不干扰设置所述基部的附接面。
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