[发明专利]驾驶辅助装置

摘要

本发明提供一种驾驶辅助装置。驾驶辅助装置检测存在于本车的周围的物体，并对被检测出的上述物体相对接近上述本车时的移动方向进行检测。驾驶辅助装置预测被检测出的上述物体移动的位置，在上述物体的移动预测位置是在上述物体向该移动预测位置相对移动时存在上述物体与上述本车碰撞的可能性的碰撞预测位置的情况下，执行包含避免上述物体与上述本车的碰撞的处理或者用于减少碰撞产生的损害的处理的驾驶辅助。驾驶辅助装置根据上述移动方向和上述碰撞预测位置设定上述驾驶辅助的执行时机。

主权项

一种驾驶辅助装置(10)，其特征在于，具备：物体检测单元，其检测存在于本车(100)的周围的物体(步骤S400)；移动方向检测单元，其检测由上述物体检测单元检测出的上述物体相对接近上述本车时的移动方向(步骤S402)；位置预测单元，其预测由上述物体检测单元检测出的上述物体移动的位置(步骤S404)；驾驶辅助单元，其在上述位置预测单元预测的上述物体的移动预测位置是碰撞预测位置、即如果上述物体向该移动预测位置相对移动将存在上述物体与上述本车碰撞的可能性的位置的情况下，执行包含避免上述物体与上述本车的碰撞处理和用于减轻碰撞产生的损害的处理中的至少一方的驾驶辅助(步骤S418)；以及设定单元，其根据上述移动方向检测单元检测的上述移动方向和上述碰撞预测位置设定上述驾驶辅助单元所进行的上述驾驶辅助的执行时机(步骤S408、步骤S412、步骤S414)。