[发明专利]对人类特点的机器人的组装的改进

摘要

本发明涉及对人形机型机器人的组装的改进，该机器人包括两个元件，和绕着轴线连接这两个元件的具有至少一个旋转自由度的关节，关节能被安装和拆卸从而连接和分开所述两个元件。根据本发明，机器人进一步包括具体圆形截面的盒(30)，其固定到所述两个元件中的第一元件上并且沿着与关节的旋转轴线基本平行的轴线(35)延伸；和具有两个端(36,37)的缆线，两个端中的第一端(36)连接至第一元件，而第二端(37)连接至第二元件。缆线绕着盒(30)的轴线(35)部分卷绕在盒(30)中并且从盒(30)伸出到达其第二端(37)。在两个元件的分开构造和两个元件的接合构造之间，缆线的弹性使得其能卷绕在盒(30)中。通过首先在缆线(30)的两端连接缆线(30)，随后机械地安装所述关节完成机器人的组装。

主权项

一种用于组装人形机型机器人(10,10’)的方法，所述人形机型机器人包括：·两个元件(1,2)；·具有绕着轴线(21)连接所述两个元件(1,2)的至少一个旋转自由度的关节(20)，所述关节能被安装和拆卸以接合和分开所述两个元件(1,2)；·具体圆形截面的盒(30)，所述盒固定到所述两个元件中的第一元件(1)并且沿着与所述关节(20)的旋转轴线(21)基本平行的轴线(35)延伸；·具有两个端(36,37)的缆线(31)，所述两个端中的第一端(36)连接至所述第一元件(1)，并且第二端(37)连接至第二元件(2)，所述缆线(31)绕着所述盒(30)的轴线(35)部分地卷绕在所述盒(30)中并且从所述盒(30)伸出到达其第二端(37)，在所述两个元件(1,2)的分开构造和所述两个元件(1,2)的接合构造之间，所述缆线(31)的弹性允许其被卷绕在所述盒(30)中，所述方法的特征在于，所述方法依次顺序地包括以下操作：·将所述缆线(31)在其两端(36,37)处分别连接至所述两个元件(1,2)中的第一元件和第二元件，·机械地安装所述关节(20)。