[发明专利]具有磁性联结的自推进装置

摘要

一种自推进装置，包括球形外壳；以及，内部驱动系统，所述内部驱动系统包括一个或更多个马达。内部驱动系统用来向球形外壳的内表面提供动力，由此造成所述自推进装置移动。可以包括偏压组件以允许内部驱动系统持续地接合所述球形外壳的所述内表面。外部配件与内部磁性部件通过球形外壳而磁性地交互作用，使得当所述自推进装置旋转和操纵时，配件部件维持相对于自推进装置的顶部部分的位置关系。

主权项

一种自推进装置，包括：球形外壳；内部驱动系统，所述内部驱动系统被封闭于所述球形外壳内并且能够操作以造成所述自推进装置发生滚动；内部结构，所述内部结构被封闭于所述球形外壳内并且联结到所述内部驱动系统，所述内部结构包括磁体保持器，所述磁体保持器保持第一组磁性交互元件，其中所述磁体保持器能够相对于所述内部驱动系统枢转；和外部配件，所述外部配件包括第二组磁性交互元件；其中当所述球形外壳滚动并且当所述枢转机构使所述磁性保持器枢转时，所述第一组磁性交互元件和所述第二组磁性交互元件通过所述球形外壳维持磁性交互。