[发明专利]用于车辆的自主行驶系统或用于执行运行的方法

摘要

本发明涉及一种自主行驶系统，已知设置用于车辆的、借助传感器观察车辆周围环境的自主行驶系统。在这些行驶系统中，或者车辆完全自主地行驶，或者在确定的情况中进行驾驶员的干预，使得该驾驶员重新完全接管对车辆的控制。也就是说，或者车辆自主行驶，或者驾驶员驾驶车辆。两种情况或者两种情况的组合至今不可能。这种自主行驶系统具有这样的缺点，即随着自主行驶带来的控制损失可能会被感受为不舒服。为了改善用于车辆的行驶系统的用户友好性，该行驶系统包括计算单元，该计算单元借助传感器分析处理与周围环境相关和与车辆相关的数据并且根据这些数据执行自主行驶运行，这里提出，通过驾驶员的交互作用引入驾驶员意愿并且通过自主行驶系统直接执行该驾驶员意愿，如果根据对数据情况的分析处理这是可能的。本发明设置为对现有行驶系统的补充。

主权项

用于车辆的自主行驶系统，包括计算单元，该计算单元借助传感器分析处理与周围环境相关和与车辆相关的数据并且根据这些数据执行自主行驶运行，其特征为，通过所述驾驶员的交互作用引入驾驶员意愿并且由所述自主行驶系统实施该驾驶员意愿，如果根据对数据情况的分析处理这是可能的。