[发明专利]基于图像的地面重量分布确定

摘要

图像序列被处理以解释用户的移动。用户的轮廓和重心被确定和跟踪。基于用户和环境之间的接触点，并基于所跟踪的重心的移动，由用户施加在与环境的接触点上的力可通过约束分析被推断出。用户移动的此质心模型可结合用户的骨架模型来使用以提供对骨架模型的有效性的验证。在骨架模型有故障的情况下，也可替换地使用质心模型，在骨架模型有故障的那些时间期间，对骨架模型的使用是有问题的。

主权项

一种系统，包括：处理器；以及耦合到所述处理器的存储器，所述存储器包括可执行指令，所述可执行指令当由所述处理器执行时，使得所述处理器完成以下操作，包括：根据第一图像确定目标用户的第一轮廓；根据所述第一轮廓确定所述目标用户的第一质心；确定第一接触点，在所述第一接触点，所述目标用户与第一器具接触；以及通过约束分析确定第一力，所述约束分析包括所述第一质心与所述第一接触点的几何关系。