[发明专利]引导装置以及胶囊型医疗装置引导系统有效
| 申请号： | 201580056403.0 | 申请日： | 2015-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN107072478B | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 河野宏尚 | 申请（专利权）人： | 奥林巴斯株式会社 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;G02B23/24 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇;张会华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 引导装置具备：第二磁体，其产生磁场；平移机构，其使第二磁体沿铅直方向平移；转动机构，其使第二磁体在包含第二磁体的磁化方向的铅直面内转动；输入部，其接收用于使胶囊型医疗装置的姿势变化的第一操作信息的输入；以及控制部，其通过基于第一操作信息使转动机构转动第二磁体，来使胶囊型医疗装置的姿势变化，并且通过控制平移机构调整第二磁体与胶囊型医疗装置之间的距离，来对因转动机构转动第二磁体而使胶囊型医疗装置产生的铅直方向上的磁引力进行校正。 | ||
| 搜索关键词： | 胶囊型医疗装置 转动机构 转动 操作信息 平移机构 引导装置 姿势变化 铅直 磁化方向 引导系统 平移 磁引力 铅直面 磁场 校正 | ||
【主权项】：
1.一种引导装置，对被导入到被检体内的具有磁体的胶囊型医疗装置进行引导，该引导装置的特征在于，具备：磁场产生部，其产生用于引导所述胶囊型医疗装置的磁场；移动机构，其使所述磁场产生部在铅直方向上移动；转动机构，其使所述磁场产生部在包含所述磁场产生部的磁化方向的铅直面内转动；输入部，其输入用于使所述胶囊型医疗装置的姿势变化的第一操作信息；以及控制部，其通过基于所述第一操作信息使所述转动机构转动所述磁场产生部，来使所述胶囊型医疗装置的姿势变化，并且通过控制所述移动机构使所述磁场产生部与所述胶囊型医疗装置之间的距离变化，来对因所述转动机构转动所述磁场产生部而使所述胶囊型医疗装置产生铅直方向上的磁引力进行校正。
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