[发明专利]马达驱动电路系统

摘要

一种马达驱动电路，用于驱动具有两相或更多相的马达，所述马达驱动电路包括：马达桥，对于所述马达的每一相具有桥臂，所述桥臂包括上开关和下开关，在正常运行中这些开关可以断开和闭合，以响应于来自马达控制电路的驱动信号而调制施加到相应相的电压，至少一个固态相隔离继电器SSPIR，串联设置在将所述马达的相应相连接到相应桥臂的电气路径中，所述SSPIR在正常运行中闭合以使得电流可以在所述相中流动，并在故障运行模式下保持断开以防止电流在所述相中流动。所述马达驱动电路包括：监测装置，用于监测所述相中的电流波形，从而至少在故障运行模式下提供指示何时断开所述SSPIR是安全的而不会由于雪崩模式导致对所述SSPIR的损坏的输出，以及控制电路，其在正常运行期间将电压施加到每个设备，所述电压足以保持所述SSPIR闭合并且在所述故障运行模式下对所述监测装置的输出作出响应，从而使施加到每个SSPIR的电压降低至使所述SSPIR在安全时间断开的电平。

主权项

1.一种马达驱动电路，用于驱动具有两相或更多相的马达，所述马达驱动电路包括：马达桥，对于所述马达的每一相具有桥臂，所述桥臂包括上开关和下开关，在正常运行中这些开关能够断开和闭合，以响应于来自马达控制电路的驱动信号而调制施加到相应相的电压，至少一个固态相隔离继电器SSPIR，串联设置在将所述马达的相应相连接到相应桥臂的电气路径中，所述SSPIR在正常运行中闭合以使得电流能够在所述相中流动，并且在故障运行模式下保持断开以防止电流在所述相中流动，其特征在于，所述马达驱动电路包括：监测装置，用于监测所述相中的电流波形，从而至少在故障运行模式下提供指示何时断开所述SSPIR是安全的而不会由于雪崩模式导致所述SSPIR引起的损坏的输出，以及控制电路，其在正常运行期间将电压施加到每个设备，所述电压足以保持所述SSPIR闭合，并且在所述故障运行模式下对所述监测装置的输出作出响应，从而使施加到每个SSPIR的电压降低至使所述SSPIR在安全时间断开的电平，其中所述控制电路被配置为使得在故障模式启动之后，施加到栅极的电压或者对于双极器件为施加到基极的电流中的一个随着时间逐渐下降，使得在到达所述SSPIR断开处的相应电压或电流之前，其逐渐通过阈值区域，在所述阈值区域中漏极‑源极电阻和集电极‑发射极电阻对于栅极电压和基极电流之一的小的变化大幅度变化。