[发明专利]用于清洁环境的高容量输送传送装置

摘要

描述了一种用于在清洁环境中使用的分段的皮带驱动的输送系统。通过每个具有一起转动的驱动轮的皮带驱动的输送段实现工件载体的高速度、高密度、无碰撞吞吐。驱动轮具有圆柱形轮廓。可以通过马达控制器使用预先限定的加速/减速曲线来使得工件载体跨越相应的驱动段的速度最优地改变。

主权项

一种用于在清洁制造环境中沿着输送路径的高密度在制品(WIP)单元流的输送传送装置，所述输送传送装置包括：用于限定输送路径以传送所述WIP单元的装置，所述限定装置包括沿着所述输送路径的至少两个段，所述至少两个段被分别驱动；用于选择性地驱动所述至少两个段中的受驱动段以沿着所述受驱动段和在所述至少两个段之间选择性地传送所述WIP单元的装置；用于感测所述WIP单元何时位于所述至少两个段中的特定段上的装置；和用于控制所述选择性驱动装置的装置，所述控制装置被布置成响应所述感测装置的输出来操作，使得所述WIP单元的位置被相对彼此控制且彼此没有碰撞，其中，所述受驱动段以受控的方式选择性地起动和停止以平稳运行，在所述受驱动段的起动和停止期间，所述受驱动段的加速和减速被控制，使得加速或减速所述WIP单元的力小于所述选择性驱动装置和所述WIP单元之间的摩擦力，以防止所述WIP单元在所述选择性驱动装置上滑动。