[发明专利]智能型自动关闭门

摘要

本发明涉及一种用于关闭至少部分地由框架限定的区域(3)的自动关闭门，所述自动关闭门包括：(A)机动化的驱动机构(10)，该机动化的驱动机构(10)适于使遮挡件(1)的前边缘(1L)沿第一方向(α)移动以关闭限定在所述框架内的所述区域以及使遮挡件(1)的前边缘(1L)沿第二方向(β)移动以打开所述区域；(B)波检测单元(5)，波检测单元(5)适于检测由框架限定的区域内的障碍物的存在；和/或(C)另外或替代性地，碰撞检测器(6)，该碰撞检测器(6)适于通过遮挡件的前边缘检测碰撞事件，(D)处理单元(CPU)，该处理单元(CPU)被编程为执行以下操作：(a)在通过使遮挡件的前边缘沿所述第二方向(β)移动而第一次打开区域时，维持区域打开打开时间t1，在此之后(b)关闭遮挡件；(c)记录在关闭遮挡件时通过波检测器或碰撞检测器是否检测到障碍物和/或碰撞事件；(d)对在由步骤(a)至步骤(c)限定的循环的重复次数N期间检测到的障碍物和/或碰撞事件的数量n进行计数，并且如果n/N﹥v_参照1，则打开时间t1延长至时间t2＝t1+Δt2，其中，v_参照1是第一控制比，并且其中，Δt2>0；(e)用在步骤(d)中确定的值t1或值t2重复步骤(a)至步骤(d)。

主权项

1.一种自动关闭门，所述自动关闭门用于关闭至少部分地由框架限定的区域(3)，所述自动关闭门包括：(A)机动化的驱动机构(10)，所述机动化的驱动机构(10)适于使遮挡件(1)的前边缘(1L)沿第一方向(α)移动以关闭限定在所述框架内的所述区域以及使所述遮挡件(1)的所述前边缘(1L)沿第二方向(β)移动以打开所述区域；(B)波检测单元(5)，所述波检测单元(5)适于检测由所述框架限定的所述区域内的障碍物的存在；和/或(C)另外或替代性地，碰撞检测器(6)，所述碰撞检测器(6)适于通过所述遮挡件的所述前边缘(1L)检测碰撞事件，(D)处理单元(CPU)，所述处理单元(CPU)被编程为执行下述操作：(a)在通过使所述遮挡件的所述前边缘沿所述第二方向(β)移动而第一次打开所述区域时，维持所述区域打开持续打开时间t1，在此之后(b)关闭所述遮挡件，(c)记录在关闭所述遮挡件时通过所述波检测器或所述碰撞检测器是否检测到障碍物和/或碰撞事件；(d)对在由步骤(a)至步骤(c)限定的循环的重复次数N期间检测到的障碍物和/或碰撞事件的数量n进行计数，并且如果事件频率n/N﹥v参照1，则所述打开时间t1延长至时间t2＝t1+Δt2，其中，v参照1是第一控制比，并且其中，Δt2>0；(e)用在步骤(d)中确定的值t1或值t2重复步骤(a)至步骤(d)。