[发明专利]一种无人机的线缆避障方法和系统及无人机有效
| 申请号： | 201580058287.6 | 申请日： | 2015-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN107077143B | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 陶冶;王庶 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 王仲凯 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种无人机的线缆避障方法和系统及无人机，以提高无人机对线缆的避障能力。在本发明一些可行的实施方式中，方法包括：无人机在飞行过程中，识别前方的支撑物，并以识别的所述支撑物为节点；获取每个所述节点的节点信息；根据所述节点的节点信息，在相邻的所述节点之间构建虚拟围墙；根据所述虚拟围墙调整飞行线路，以对所述线缆进行避障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 线缆 方法 系统 | ||
【主权项】：
PCT国内申请，权利要求书已公开。
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