[发明专利]步行式堆高车

摘要

本发明提供了一种利用舵柄(56)转向的步行式堆高车(50)，所述步行式堆高车可以第一模式操作，其中可控前轮(64)与所述堆高车的前后中心线大致平行对齐，或以第二模式操作，其中所述轮子与所述前后中心线大致垂直。转向控制器可以正常转向模式操作以使后转向轮(52)与所述舵柄的旋转在相同指向上(顺时针或逆时针)转向并且以交替转向模式操作以使所述后转向轮与所述舵柄的旋转在相反指向上转向。本发明提供了一种转向模式选择器，所述转向模式选择器在所述堆高车呈所述第二操作模式时自动啮合所述交替转向模式并且(i)所述舵柄与所述可控前轮一样被定位在所述中心线的同一侧上并且驱动方向使得所述舵柄领先于所述堆高车(图12至图14)，或者(ii)所述舵柄与前脚轮(58)一样被定位在所述中心线的同一侧上并且所述驱动方向使得所述舵柄落后于所述堆高车(图4，图5)。

主权项

1.一种步行式堆高车，包括：后轮，所述后轮大致沿所述堆高车的前后中心线设置在所述堆高车的后端；舵柄，所述舵柄提供操作员输入以通过使所述舵柄围绕舵柄轴旋转而使所述后轮转向；转向控制器，所述转向控制器用于响应于所述舵柄旋转而使所述后轮转向；可控前轮，所述可控前轮设置在所述堆高车的前端并且偏向所述中心线的一侧；前脚轮，所述前脚轮设置在所述堆高车的所述前端并且偏向所述中心线的另一侧；对准机构，所述对准机构用于使所述可控前轮在所述堆高车以第一操作模式操作时与所述堆高车的前后中心线大致平行对准，或在所述堆高车以第二操作模式操作时与所述堆高车的所述前后中心线大致垂直对准；以及驱动机构，所述驱动机构用于响应于操作员控制而沿前向方向或反向方向驱动所述堆高车的至少一个轮子；其中所述转向控制器可以正常转向模式操作以使所述后轮与所述舵柄旋转在相同指向上转向并且以交替转向模式操作以使所述后轮与所述舵柄旋转在相反指向上转向；所述堆高车还包括转向模式选择器，所述转向模式选择器用于在所述堆高车处于所述第二操作模式时自动啮合所述转向控制器的所述交替转向模式并且所述舵柄与所述可控前轮一样被定位在所述中心线的同一侧上并且所述驱动方向导致所述舵柄领先于所述堆高车，或所述舵柄与所述前脚轮一样被定位在所述中心线的同一侧上并且所述驱动方向导致所述舵柄落后于所述堆高车。