[发明专利]用于使用地图信息辅助的增强型便携式导航的方法和装置

摘要

本公开涉及使用地图信息来增强便携式设备的导航解决方案。所述便携式设备的传感器数据可以用于导出导航解决方案。可以使用所述导航解决方案来估计所述设备的位置信息。还可以获得包含用户的当前位置的区域的地图信息。可以使用所述估计位置信息和所述地图信息来生成关于所述便携式设备的可能位置的多个假设。通过管理和处理所述假设，可以提供更新的估计位置信息。可以将所述更新的估计位置信息提供作为输出或反馈以便增强所述导航解决方案。

主权项

一种用于使用地图信息来增强便携式设备和平台的导航解决方案的方法，其中，所述设备的移动性被约束或不被约束在所述平台内，并且其中，所述设备可以倾斜至任何取向，所述方法包括：a)获得所述便携式设备的传感器数据；b)至少部分地基于所述传感器数据来导出导航解决方案；c)至少部分地基于所述导航解决方案来提供所述便携式设备的估计位置信息；d)获得包含所述用户的当前位置的区域的地图信息；e)至少部分地基于所述估计位置信息和所述地图信息来生成关于所述便携式设备的可能位置的多个假设；f)至少部分地基于所述估计位置信息和所述地图信息来管理所述假设；g)处理所管理的假设以便更新所述便携式设备的所述估计位置信息；以及h)提供使用所述新的估计位置信息的增强型导航解决方案。