[发明专利]训练装置以及力量的修正方法有效
| 申请号： | 201580059093.8 | 申请日： | 2015-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN107106396B | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 大岛修;大松弘明;藤田芙美;前田明宽;武田纯 | 申请（专利权）人： | 村田机械株式会社;帝人制药株式会社 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;田军锋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及训练装置以及力量的修正方法，训练装置在执行基于对装置的操作杆施加的力(力量)来控制操作杆的动作的动作模式时，抑制操作杆进行未意图的动作。训练装置具备操作杆、马达、力量检测部、旋转信息输出传感器、第一指令计算部以及力量修正部。操作杆使所保持的肢部动作。马达使操作杆在自由度方向动作。力量检测部对力量成分进行检测，并输出力量成分信号。旋转信息输出传感器对操作杆的对应的自由度方向的动作位置进行检测。力量修正部基于操作杆的动作位置和力量成分信号来计算修正力量成分值。第一指令计算部基于修正力量成分值来计算第一马达控制指令。 | ||
| 搜索关键词： | 训练 装置 以及 力量 修正 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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