[发明专利]注射系统

摘要

本公开内容涉及一种配置为将流体注射到物体中的系统，该物体例如为蛋，其中，每个所述物体包括至少两个物体部分，例如胚胎组织、萌芽期流体或尿囊液以及气袋，在该至少两个物体部分中的至少一个物体部分是待被注射的，通过将注射针前进到物体中的确定深度并且在确定的注射深度处将流体注射到物体中，该确定的深度被预期为与待被注射的至少一个物体部分对应。该系统包括传感器，该传感器监测注射期间的流体的压力或流量，并且生产监测信号，控制器配置为基于表示所监测的压力或流量的监测信号检测针和/或流体的运行状态，指示系统中的正常运行或故障，例如流体线路和/或针的阻断。

主权项

一种注射系统，配置为将流体注射到物体中，所述物体例如为蛋，其中，每个所述物体包括至少两个物体部分，例如胚胎组织、萌芽期流体或尿囊液以及气袋，所述至少两个物体部分中的至少一个物体部分待被注射，所述注射系统包括：‑供应器，配置为提供所述物体；‑针，与至少一个驱动器连接，所述驱动器配置为使所述物体和所述针选择性地彼此相对移动，‑控制器，配置为将针注射到所述物体中的用于对所述物体进行注射的确定的注射深度，所述注射深度设置为与待被注射的所述至少一个物体部分对应，并且所述控制器配置为将所述注射针前进至所述物体中的所述确定的注射深度处并且在所述确定的注射深度处将流体注射到所述物体中；‑至少一个传感器，配置为至少在注射期间监测流体的压力或流量，并且配置为生成发送至所述控制器的监测信号；并且‑其中，所述控制器进一步配置为基于表示所监测的压力或流量的所述监测信号而检测所述针和/或流体的运行状态，指示所述注射系统中的正常运行或故障，例如阻断的流体线路和/或针。