[发明专利]带有无级车门限位器的车门系统

摘要

机动车辆车门系统包括支撑车门的铰链。车门限位器模块通过连杆组件连接到车辆和车门之一。输出轴被连接到连杆组件且关于车门限位器模块外壳转动。输出轴提供输出转矩，从而将车门限位在所需车门位置。传感器检测轴的旋转，并响应于被探测到的旋转产生一个信号。制动器组件包括操作地连接到输出轴的轴构件。制动器组件具有常闭位置，在车门限位器模式中轴构件在常闭位置被抵接到外壳。制动器组件包括对应于关门模式和开门模式之一的打开位置。制动器组件响应于所述信号从常闭位置运动到打开位置。

主权项

1.一种机动车辆车门系统，包括:被配置以支撑车门的铰链；被配置以通过连杆组件连接到车辆和车门之一的车门限位器模块，车门限位器模块包括：外壳；连接到连杆组件且被配置以相对于外壳能转动的输出轴，输出轴被配置以提供输出转矩从而将车门限位在所需车门位置；传感器，所述传感器被配置以检测输出轴的旋转，并响应于被探测到的旋转产生信号；和制动器组件，制动器组件包括操作地连接到输出轴的轴构件，制动器组件具有常闭位置，在车门限位器模式中轴构件在常闭位置下被抵接到外壳，制动器组件包括对应于关门模式和开门模式之一的打开位置，制动器组件被配置以响应于所述信号从常闭位置运动到打开位置，其中，制动器组件包括永磁体，永磁体在常闭位置下将轴构件抵接到外壳，线圈被配置以克服永磁体的磁通量，从而提供允许轴构件相对于外壳自由旋转的打开位置；与传感器和制动器组件通信的控制器，控制器被配置以响应于所述信号命令制动器组件从常闭位置运动并释放输出轴，所述信号代表在常闭位置下的轴构件的打滑，控制器被配置以响应于低于阈值的所述信号命令制动器组件到达常闭位置，并在所需车门位置提供保持转矩，其中，控制器被配置以使给线圈的电流的极性反向从而在常闭位置下补充磁通量，并被配置以增大车门的止动转矩。