[发明专利]附接轮毂和抓持器组件的软机器人致动器、加强致动器及电附着致动器在审
| 申请号： | 201580061370.9 | 申请日： | 2015-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN107107344A | 公开（公告）日： | 2017-08-29 |
| 发明（设计）人： | 约书亚·亚伦·莱辛;赖安·理查德·克诺夫;凯文·阿尔塞多;卡尔·埃弗雷特·沃塞 | 申请（专利权）人： | 软机器人公司;约书亚·亚伦·莱辛;赖安·理查德·克诺夫;凯文·阿尔塞多;卡尔·埃弗雷特·沃塞 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04;B25J15/12;B25J9/14 |
| 代理公司： | 北京泛华伟业知识产权代理有限公司11280 | 代理人： | 胡强 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 描述了一种用于将包括各种结构软致动器的不同抓持器组件联接至机械机器人部件的轮毂组件。还描述了具有不同加强件的软致动器。还描述了具有用于提升抓取的电附着垫的软致动器，和/或用于与被抓取物体的互补表面相配合的嵌入式电磁体。还进一步描述了具有用于减小或消除应变限制层内的弯曲或者用于加强所述软致动器主体中的风琴褶槽的加强机构的软致动器。 | ||
| 搜索关键词： | 轮毂 抓持器 组件 机器人 致动器 加强 附着 | ||
【主权项】：
一种软机器人轮毂组件，包括：主侧组件，其联接至机械机器人部件；工具侧组件，其被构造成可分离地联接至该主侧组件；以及一个或多个软致动器，其被联接至该工具侧组件，所述一个或多个软致动器被构造成当向该软致动器施加膨胀流体时从未致动形态转变为致动形态。
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