[发明专利]控制悬索中的横向共振的方法、提升机卷筒控制系统和矿井卷筒提升机系统有效
申请号: | 201580061793.0 | 申请日: | 2015-12-16 |
公开(公告)号: | CN107001000B | 公开(公告)日: | 2019-05-31 |
发明(设计)人: | A·斯坦阿森;B·约翰森 | 申请(专利权)人: | ABB瑞士股份有限公司 |
主分类号: | B66B19/00 | 分类号: | B66B19/00 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 李辉 |
地址: | 瑞士*** | 国省代码: | 瑞士;CH |
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摘要: | 本公开涉及一种控制矿井卷筒提升机系统(1)的悬索中的横向共振的方法,矿井卷筒提升机系统包括具有折线绳槽的提升机卷筒(5)、天轮(7)、具有竖直绳索部分(9b)和在提升机卷筒(5)与天轮(7)之间延伸的悬索(9a)的绳索(9)和附接至竖直绳索部分(9b)的运输机(11)。方法包括:a)确定运输机(11)的当前有效载荷,b)获得对应于运输机(11)的第一速度的提升机卷筒(5)的提升速度,c)确定沿着竖直绳索部分(9b)的横向共振位置,在该横向共振位置处当由具有当前有效载荷和第一速度的运输机(11)所抵达时在悬索(9a)中产生横向共振,其中横向共振位置基于当前有效载荷和提升速度来确定,和d)在包括横向共振位置的速度降低区中降低运输机(11)的第一速度。本公开还涉及计算机程序、提升机卷筒控制系统(3)和矿井卷筒提升机系统(1)。 | ||
搜索关键词: | 提升机卷筒 提升机系统 运输机 共振位置 卷筒 悬索 绳索 有效载荷 矿井 共振 竖直 控制系统 天轮 计算机程序 速度降低 折线绳槽 附接 延伸 | ||
【主权项】:
1.一种控制矿井卷筒提升机系统(1)的悬索(9a)中的横向共振的方法,所述矿井卷筒提升机系统包括具有折线绳槽(5a)的提升机卷筒(5)、天轮(7)、具有竖直绳索部分(9b)和在所述提升机卷筒(5)与所述天轮(7)之间延伸的悬索(9a)的绳索(9),和附接至所述竖直绳索部分(9b)的运输机(11),其中所述方法包括:a)确定所述运输机(11)的当前有效载荷,b)获得对应于所述运输机(11)的第一速度的所述提升机卷筒(5)的提升速度,c)确定沿着所述竖直绳索部分(9b)的横向共振位置,在该位置处当具有所述当前有效载荷和所述第一速度的所述运输机(11)所抵达时在所述悬索(9a)中产生横向共振,其中所述横向共振位置基于所述当前有效载荷和所述提升速度来确定,和d)在包括所述横向共振位置的速度降低区中降低所述运输机(11)的所述第一速度。
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