[发明专利]清洁机器人和控制清洁机器人的方法有效
| 申请号： | 201580062584.8 | 申请日： | 2015-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN107000207B | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 韩成柱;洪准杓 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;A47L9/00;A47L9/28;B25J9/00;B25J9/10;B25J11/00;B25J13/08;B25J19/02;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;杨莘 |
| 地址： | 韩国京畿道水*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种清洁机器人。该清洁机器人包括传感器和控制器，其中传感器配置为感测障碍物信息；控制器配置为：基于由传感器获得的感测值生成地图、通过从地图中检测区域分割点来分析所生成的地图的结构、以及基于分析结果生成地图图像。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器 人和 控制 机器人 方法 | ||
【主权项】：
一种清洁机器人，包括：传感器，配置为感测障碍物信息；以及控制器，配置为：基于由所述传感器获得的感测值生成地图、通过从所生成的地图检测区域分割点来分析所生成的地图的结构、以及基于分析结果生成地图图像。
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