[发明专利]基于GPS的经学习的控制事件预测在审
申请号: | 201580062613.0 | 申请日: | 2015-11-16 |
公开(公告)号: | CN107110657A | 公开(公告)日: | 2017-08-29 |
发明(设计)人: | A.沙;T.麦考米克;A.法雷尔;H.钱达;K.布罗许 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01C21/32 | 分类号: | G01C21/32;G01C21/36 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 代理人: | 毕铮,杜荔南 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 基于全球定位信号的经学习的控制事件预测方法和装置包括连接到车辆的总线的学习辅助模块。该布置使用针对沿路径行驶的车辆的全球定位信号来存储事件和事件位置。当车辆再次行驶在相同的路径时,检测到的事件和事件位置被确定。当事件在相同的事件位置处匹配时,针对将来发生车辆接近事件位置确定预测性动作。因此,当车辆接近事件位置时,例如车辆制动的预充或者安全带的预张紧的预测性动作发生。 | ||
搜索关键词: | 基于 gps 经学 控制 事件 预测 | ||
【主权项】:
一种用于标识和预测针对例行地驾驶在已知路径的车辆的事件的方法,包括:基于全球定位信号确定沿所述已知路径的所述车辆的特定位置;用所述车辆上的传感器感测沿所述已知路径的事件;匹配并存储针对如根据所述全球定位信号确定的所述车辆的特定位置的事件;根据对在相同的特定位置处的相同的事件的重复感测,学习特定事件位置;基于针对所述特定事件位置的事件来确定和存储针对所述车辆的预测性动作;以及当所述车辆与所述事件位置相距某个时间和预定距离中的至少一个时,提供控制信号以开始执行所述预测性动作。
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