[发明专利]控制动力传动系统的控制系统和方法

摘要

本发明的一些实施方式提供了一种控制系统，该控制系统被构造成控制机动车辆的动力传动系统以多个构造中的选定的一个构造运行，该系统包括至少一个传感器用于感测车辆前方的环境，并且根据环境生成传感器信号，该系统被构造成使动力传动系统以至少部分根据传感器信号选择的构造运行。

主权项

1.一种控制系统，所述控制系统被构造成将机动车辆的动力传动系统控制成以多个构造中的选定的一个构造运行，所述系统包括：至少一个传感器，所述至少一个传感器用于感测所述车辆前方环境并且根据所述前方环境生成传感器信号；控制装置，被构造成使所述动力传动系统以第一构造或者第二构造运行，在所述第一构造中，所述动力传动系统被构造成使得第一组的一个或更多个车轮以及另外的第二组的第一个或更多个车轮被设置成受驱动的，在所述第二构造中，所述第一组的一个或更多个车轮被设置成受驱动的，而第二组的一个或更多个车轮未被设置成受驱动的，其中，所述动力传动系统至少部分地根据所述传感器信号以所述第一构造或者所述第二构造运行，其中，所述第一组的一个或更多个车轮或者所述第二组的一个或更多个车轮包括多个车轮，所述控制装置被构造成至少部分地根据所述传感器信号计算所述第一组或者所述第二组的多个车轮中的至少一对车轮之间的预定锁定扭矩量，并且使所述动力传动系统在所述第一组或者所述第二组的所述多个车轮中的所述至少一对车轮之间建立所述预定锁定扭矩量。