[发明专利]车辆的行驶控制装置以及行驶控制方法有效
申请号: | 201580064590.7 | 申请日: | 2015-10-05 |
公开(公告)号: | CN107004367B | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
发明(设计)人: | 增井洋平;时政光宏;胜仓丰晴;名波刚;西田乔士 | 申请(专利权)人: | 株式会社电装;丰田自动车株式会社 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16;B60R21/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 舒艳君;李洋 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 行驶控制装置(10)基于作为本车辆的将来的行驶进路的预测进路来控制本车辆的行驶。行驶控制装置(10)具备:作为计算预测进路的多个进路预测单元的第一预测进路计算部(21)以及第二预测进路计算部(22);判断本车辆是否进行进路变更的进路变更判断部(31);基于进路变更判断部(31)的是否进行进路变更的判断结果,切换将由第一预测进路计算部(21)计算出的第一预测进路以及由第二预测进路计算部(22)计算出的第二预测进路的哪个的预测进路设为有效的预测切换部(32)。 | ||
搜索关键词: | 车辆 行驶 控制 装置 以及 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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