[发明专利]车辆的行驶控制装置以及行驶控制方法有效

专利信息
申请号: 201580064590.7 申请日: 2015-10-05
公开(公告)号: CN107004367B 公开(公告)日: 2020-08-07
发明(设计)人: 增井洋平;时政光宏;胜仓丰晴;名波刚;西田乔士 申请(专利权)人: 株式会社电装;丰田自动车株式会社
主分类号: G08G1/16 分类号: G08G1/16;B60R21/00
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 舒艳君;李洋
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 行驶控制装置(10)基于作为本车辆的将来的行驶进路的预测进路来控制本车辆的行驶。行驶控制装置(10)具备:作为计算预测进路的多个进路预测单元的第一预测进路计算部(21)以及第二预测进路计算部(22);判断本车辆是否进行进路变更的进路变更判断部(31);基于进路变更判断部(31)的是否进行进路变更的判断结果,切换将由第一预测进路计算部(21)计算出的第一预测进路以及由第二预测进路计算部(22)计算出的第二预测进路的哪个的预测进路设为有效的预测切换部(32)。
搜索关键词: 车辆 行驶 控制 装置 以及 方法
【主权项】:
暂无信息
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