[发明专利]挖土机

摘要

本发明提供一种即使在施加于作用点的反作用力较大的作业中也能够抑制作业性下降的施工机械。液压缸驱动工作组件。液压回路向液压缸供给工作油。压力传感器测定供给至液压缸的工作油的液压。输入装置由操作人员来操作。控制装置包括对液压缸进行推力控制的推力控制部。推力控制部根据输入装置的操作量计算推力要求值，并根据压力传感器的测定值求出在液压缸产生的推力测定值。此外，推力控制部根据推力要求值与推力测定值的推力差量向推力差量变小的方向控制液压回路。

主权项

1.一种挖土机，其具有：下部行走体；上部回转体，能够回转地搭载于所述下部行走体；挖掘用附加装置，搭载于所述上部回转体；液压缸，驱动所述挖掘用附加装置；液压回路，向所述液压缸供给工作油；所述挖掘用附加装置的操作杆，由操作人员来操作；及控制装置，具有如下功能，在第1控制模式以及第2控制模式的至少一个控制模式下控制所述液压回路，其中，所述第1控制模式为使所述挖掘用附加装置产生与所述操作杆的操作量相对应的力的模式，所述第2控制模式为以与所述操作杆的操作量相对应的速度驱动所述挖掘用附加装置的模式。