[发明专利]车辆的行驶控制装置以及行驶控制方法

摘要

在车辆中，作为检测物体的物体检测单元，搭载有通过探测波的发送和接收来检测车辆间距离的雷达装置(12)。行驶控制装置(10)具备：基于雷达装置的检测结果来计算在本车辆前方行驶的前行车辆的移动轨迹的轨迹计算单元(25)；基于由轨迹计算单元计算出的前行车辆的移动轨迹来计算本车辆的预测行进路线的行进路线预测单元(21)；检测雷达装置的轴偏移的轴偏移检测单元(32)；以及在由轴偏移检测单元检测出产生了雷达装置的轴偏移的情况下，使由行进路线预测单元计算出的预测行进路线无效的无效处理单元(33)。

主权项

1.一种车辆的行驶控制装置，是基于本车辆的将来的行驶行进路线亦即预测行进路线来控制所述本车辆的行驶的车辆的行驶控制装置(10)，其中，在所述本车辆中，作为检测物体的物体检测单元，设置有通过探测波的发送和接收来检测车辆间距离的车辆间距离传感器(12)，所述车辆的行驶控制装置具备：轨迹计算单元(25)，其基于所述车辆间距离传感器的检测结果来计算在所述本车辆前方行驶的前行车辆的移动轨迹；行进路线预测单元(21)，其基于由所述轨迹计算单元计算出的所述前行车辆的移动轨迹来计算所述预测行进路线；轴偏移检测单元(32)，其检测所述车辆间距离传感器的轴偏移；无效处理单元(33)，其在由所述轴偏移检测单元检测出产生了所述车辆间距离传感器的轴偏移的情况下，使由所述行进路线预测单元计算出的预测行进路线无效；以及代替预测单元(22)，其基于所述本车辆的横摆率来计算所述预测行进路线，在由所述轴偏移检测单元检测出产生了所述车辆间距离传感器的轴偏移的情况下，所述无效处理单元使由所述行进路线预测单元计算出的预测行进路线无效，并且使由所述代替预测单元计算出的预测行进路线有效。