[发明专利]无人机及其空中补给方法、以及浮空平台及其控制方法有效
| 申请号： | 201580066435.9 | 申请日： | 2015-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN107000849B | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 赵开勇;王铭熙;陈翔宇 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D27/24 | 分类号： | B64D27/24 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张成新 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种无人机(20)，包括侦测装置、无线通信装置及飞行控制装置。该侦测装置用于在侦测到该无人机(20)产生补给需求时生成补给需求信号。该无线通信装置在该补给需求信号生成后与能够在空中飞行或悬停的浮空平台(30)建立无线通信连接，并与已连接的浮空平台(30)进行通信。该飞行控制装置根据该无线通信装置接收到的来自已连接的浮空平台(30)的通信信息确定目标浮空平台(30)，并产生飞行控制信号，并根据该飞行控制信号调整该无人机(20)与该目标浮空平台(30)之间的空间距离，使得该目标浮空平台(30)能够为该无人机(20)提供空中补给。本发明还涉及一种无人机(20)的空中补给方法、浮空平台(30)以及浮空平台(30)的控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 及其 空中 补给 方法 以及 平台 控制 | ||
【主权项】：
1.一种无人机，其特征在于，包括：侦测装置，用于在侦测到所述无人机产生补给需求时生成补给需求信号；无线通信装置，用于在所述补给需求信号生成后与至少一个能够在空中飞行或悬停的浮空平台建立无线通信连接，并与已连接的浮空平台进行通信；以及飞行控制装置，用于根据所述无线通信装置接收到的来自所述已连接的浮空平台的通信信息确定一目标浮空平台，并产生一飞行控制信号，并根据所述飞行控制信号调整所述无人机与所述目标浮空平台之间的空间距离，使得所述目标浮空平台能够为所述无人机提供空中补给。
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