[发明专利]波动发生器及波动齿轮装置

摘要

波动齿轮装置(1)的波动发生器(5)具有插塞(11)和滚柱轴承(13)。滚柱轴承(13)具备固定于插塞(11)的两侧的凸缘板(19)，凸缘板(19)的外周缘部分(19a)从插塞外周面(12)向外周侧突出而相对于滚柱(17)的轨道(16)位于轴线方向(1a)的两侧。滚柱(17)被外周缘部分(19a)约束轴线方向(1a)上的移动。保持架(18)卡合于滚柱(17)而使得轴线方向(1a)上的移动被约束。不使用其它部件就能够约束滚柱轴承(13)的各构成部件在轴线方向上的移动。

主权项

一种波动齿轮装置的波动发生器，其使柔性的外齿齿轮弯曲变形为椭圆状而与刚性的内齿齿轮局部啮合，并使这两个齿轮的啮合位置在周向上移动，所述波动齿轮装置的波动发生器的特征在于，具有刚性的插塞和滚柱轴承，该滚柱轴承安装于所述插塞的椭圆状的插塞外周面而弯曲变形为椭圆状，所述滚柱轴承包括：内圈；外圈；多根滚柱，该多根滚柱以能够转动的方式安装于所述内圈与所述外圈之间的轨道内；保持架，该保持架在所述轨道内沿着圆周方向以规定间隔保持所述滚柱；以及凸缘板，该凸缘板分别固定或者一体形成于所述插塞的轴线方向上的两侧的侧部，所述凸缘板分别具备外周缘部分，该外周缘部分从所述插塞外周面向外周侧突出而相对于所述轨道位于所述轴线方向上的两侧，所述滚柱在所述轴线方向上移动时卡合于所述凸缘板的各所述外周缘部分而使得所述滚柱在该轴线方向上的移动被约束，所述保持架在所述轴线方向上移动时卡合于所述滚柱而使得所述保持架在所述轴线方向上的移动被约束。