[发明专利]用于经由机器人技术包装药物的分配罐有效
申请号: | 201580066782.1 | 申请日: | 2015-11-03 |
公开(公告)号: | CN106999344B | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 爱德华·D·凯姆斯;罗伯特·巴雷特 | 申请(专利权)人: | MTS药物技术公司 |
主分类号: | A61J1/00 | 分类号: | A61J1/00;A61J1/03;B07C5/342 |
代理公司: | 上海和跃知识产权代理事务所(普通合伙) 31239 | 代理人: | 余文娟 |
地址: | 美国佛*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 使用机器人拾放自动化装置来从可移动的托盘或罐传送口服固体药物。口服固体药品的各种传感器位于分配托盘或罐内,所述分配托盘或罐用来提供口服固体药品以用于经由机器人拾放机器拾取和放置。分配罐由用于保持多种固体口服药物的储器部和邻近储器的分段运输区域组成,口服固体药物经由机器人拾放传送机构从所述分段运输区域传送到包装。 | ||
搜索关键词: | 用于 经由 机器人 技术 包装 药物 分配 | ||
【主权项】:
一种用于固体口服药物的机器人拾放包装的分配容器,包括:固体药物储器部,其具有足以保持多种固体药物的容积;邻近所述储器部的拾放分段运输区域,其提供用于接收从所述储器传送的固体药物的平坦表面,并且其中,机器人拾放装置将固体药物从分段运输区域传送到包装腔充装位置;并且其中,通过使所述分配容器倾斜来将固体药物从所述储器传送到所述分段运输区域。
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