[发明专利]旋翼机构、转动装置和无人机及其控制系统及操控方法有效
| 申请号： | 201580067015.2 | 申请日： | 2015-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN107406140B | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 邓雨眠;黄淮;宋鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/50 | 分类号： | B64C27/50;B64C11/28 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张成新 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种叶片组件(34)、及其控制系统和操控方法，以及使用该叶片组件(34)的转动装置、旋翼机构(30)和无人机(100)。所述叶片组件(34)包括安装座(38)及叶片(36)，所述叶片(36)可转动地设置于所述安装座(38)上。所述安装座(38)包括：紧固件(383)，所述叶片组件(34)通过所述紧固件(383)连接于一外部物件上；以及抵持件(385)，在所述紧固件(383)的作用下弹性抵持于所述叶片(36)上，以使所述叶片(36)相对所述安装座(38)的转动具有预定的转动阻力。 | ||
| 搜索关键词： | 叶片组件 安装座 叶片 紧固件 控制系统 旋翼机构 转动装置 操控 弹性抵持 外部物件 转动阻力 抵持件 可转动 转动 | ||
【主权项】：
1.一种旋翼机构，包括驱动件以及设置于所述驱动件上的叶片组件；所述叶片组件包括安装座及叶片，其特征在于，所述叶片可转动地设置于所述安装座上，所述安装座包括：紧固件，所述叶片组件通过所述紧固件连接于所述驱动件上；以及抵持件，在所述紧固件的作用下发生弹性形变从而弹性抵持于所述叶片上，以使所述叶片相对所述驱动件的转动具有预定的转动阻力；其中，所述驱动件能够带动所述叶片组件转动，所述叶片在所述驱动件转速到达预设速度时，能够在转动离心力的作用下，克服转动阻力由合拢状态甩开至展开状态。
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