[发明专利]电池组的电池单元的充电状态的自动估计方法

摘要

本发明涉及一种用于估计电池单元的充电状态的方法，其包括对所述电池单元的容量预测值Cn,k3/k3‑1进行修正，其中，所述修正包括：在时刻k3获取(176)由以下关系式限定的可测量物理量zk3：公式(I)其中k是最接近时刻k3的时刻，并且N是大于或等于1的整数，‑使用以下观测模型来计算(176)所述可测量物理量zk3的预测值公式(II)其中：‑SOCk‑N是该电池单元在更早时刻k‑N的充电状态，‑Cn,k3/k3‑1是就在修正之前在时刻k3计算的该电池单元容量的预测值，以及‑根据所获取的物理量zk3和所述预测值之间的差来修正(178)容量预测值Cn,k3/k3‑1。

主权项

一种电池组的电池单元的充电状态的自动估计方法，所述方法包括：a)在时刻k获取(110)所述电池单元的端子之间的电压的测量值yk和对所述电池单元进行充电或放电的电流的测量强度ik；以及b)估计(166；246)所述电池单元在时刻k3的容量Cn,k3，所述容量Cn,k3以Ah表示，其代表所述时刻k3能够存储在所述电池单元中的最大电能量，所述时刻k3是最接近所述时刻k的已经估计所述容量Cn,k3的时刻，并且所述时刻k3不如所述时刻k频繁，所述估计包括：使用将所述容量Cn,k3与同一电池单元在前一时刻k3‑1的容量Cn,k3‑1相关联的状态模型来计算(170)所述容量Cn,k3的预测值，然后根据对所述电池单元进行充电或放电的电流在最接近所述时刻k3的时刻的测量强度来修正(174)所述容量Cn,k3的预测值；以及c)根据所述测量值yk、所述测量强度ik和所述电池单元的容量Cn,k3来估计(114)所述电池单元在所述时刻k的充电状态SOCk；其特征在于，对所述容量Cn,k3的预测值的修正包括：‑在所述时刻k3获取(176)由以下关系式限定的可测量物理量zk3：zk3=Σm=k-Nm=k-1im]]>其中k是最接近所述时刻k3的时刻，并且N是大于或等于1的整数，当N等于一时，zk3等于ik‑1；‑使用以下观测模型来计算(176)所述可测量物理量zk3的预测值z^k3=(SOCk-SOCk-N)NTe.3600.Cn,k3]]>其中：‑k是最接近所述时刻k3的时刻，‑SOCk‑N是所述电池单元在先前时刻k‑N的充电状态，以及‑Cn,k3是所述观测模型中所述电池单元在所述时刻k3的容量的预测值，即，就在进行修正之前计算的预测值；以及‑根据所获取的物理量zk3和计算自所述观测模型的预测值之间的差来修正(178)所述容量Cn,k3的预测值。