[发明专利]状态计算装置、状态计算方法及存储介质

摘要

课题在于，提供可得到高精度的状态计算值的小型的状态计算装置。解决手段在于，状态计算装置(10)具备天线(100A、100B、100C)、接收部(111A、111B、111C)、相位差计算部(12)以及运算部(13)。接收部(111A、111B、111C)计算由天线(100A、100B、100C)接收到的GNSS信号的载波相位测定值(PYA、PYB、PYC)。相位差计算部(12)将天线(100A、100B、100C)切换设定为主天线或从天线中的任一个。相位差计算部(12)按主天线和从天线的每个组合，使用载波相位测定值(PYA、PYB、PYC)计算多个天线间相位差(ΔζAB、ΔζBC、ΔζCA)。运算部(13)使用多个天线间相位差(ΔζAB、ΔζBC、ΔζCA)计算姿态角(AT)。

主权项

一种状态计算装置，具备：第一GNSS天线、第二GNSS天线及第三GNSS天线，接收GNSS信号；第一GNSS接收部，计算由所述第一GNSS天线接收到的GNSS信号的载波相位；第二GNSS接收部，计算由所述第二GNSS天线接收到的GNSS信号的载波相位；第三GNSS接收部，计算由所述第三GNSS天线接收到的GNSS信号的载波相位；相位差计算部，选择所述第一GNSS天线、所述第二GNSS天线以及所述第三GNSS天线之中的两个，决定三个以上的由主天线与从天线组成的组合，使用组合中使用的GNSS天线的载波相位，按每个组合计算天线间相位差，在所述三个以上的组合中的主天线之中，至少一个组合中的主天线与其他组合中的主天线不同；以及运算部，使用按每个所述组合计算出的多个天线间相位差计算姿态角。