[发明专利]车辆控制装置以及车辆控制方法有效
申请号: | 201580070361.6 | 申请日: | 2015-12-18 |
公开(公告)号: | CN107107912B | 公开(公告)日: | 2019-07-12 |
发明(设计)人: | 沢田元司;大林干生;贵田明宏;石嵨宏亘 | 申请(专利权)人: | 株式会社电装;丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60W30/18 | 分类号: | B60W30/18;B60T7/12;B60T7/22;B60W30/06;B60W30/09 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 舒艳君;李洋 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种车辆控制装置(10),其具备:检测车辆(30)行进方向上的物体的物体检测单元;在物体检测单元检测出物体的情况下,抑制车辆(30)的驱动力的抑制单元;以及取得基于车辆(30)的运行情况而检测出的行进方向上的加加速度的加加速度取得单元,在抑制了车辆(30)的驱动力的状态下进行车辆(30)的加速器操作且在车辆(30)的速度小于规定值的情况下,上述抑制单元使车辆的驱动力增加,基于加加速度取得单元所取得的加加速度,使增加后的驱动力减少。 | ||
搜索关键词: | 驱动力 车辆控制装置 物体检测单元 取得单元 抑制单元 检测 行进 加速器操作 驱动力增加 车辆控制 | ||
【主权项】:
1.一种车辆控制装置(10),具备:物体检测单元,检测车辆(30)的行进方向上的物体;抑制单元,在所述物体检测单元检测出所述物体的情况下抑制所述车辆的驱动力;以及加加速度取得单元,基于所述车辆的加速度,取得所述车辆的行进方向上的加加速度,在抑制了所述车辆的驱动力的状态下进行所述车辆的加速器操作且在所述车辆的速度小于规定值的情况下,所述抑制单元使所述车辆的驱动力增加,不使用所述车辆的速度而在所述加加速度取得单元所取得的所述加加速度为规定的阈值以上的情况下判定为车辆起步,使增加后的驱动力减少。
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