[发明专利]通过机器人作业工具实现的3D地图生成有效
| 申请号： | 201580070510.9 | 申请日： | 2015-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN107111318B | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 斯特凡·格鲁夫曼;比约恩·曼尼弗雷德;芒努斯·奥尔隆德 | 申请（专利权）人： | 胡斯华纳有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 梁丽超;刘冀 |
| 地址： | 瑞典胡*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种机器人作业工具(100)，包括用于提供当前高度读数(HRL)的高度传感器(185)和控制器(110)，所述控制器(110)被配置为从高度传感器(185)接收当前高度读数(HRL)；基于当前高度读数(HRL)确定高度(H)；确定当前位置；以及通过在地图中针对当前位置包括所确定的高度(H)生成指示高程的地图。一种机器人作业工具系统(200)，包括机器人作业工具(100)和用于提供基准高度读数(HCS)的基准高度传感器(285)，其中，机器人作业工具(100)进一步被配置为从基准高度传感器(285)接收基准高度读数(HCS)；并且基于当前高度读数(HRL)和基准高度读数(HCS)确定高度(H)。 | ||
| 搜索关键词： | 通过 机器人 作业 工具 实现 地图 生成 | ||
【主权项】：
一种机器人作业工具(100)，包括用于提供当前高度读数(HRL)的高度传感器(185)和控制器(110)，所述控制器(110)被配置为：从所述高度传感器(185)接收所述当前高度读数(HRL)；基于所述当前高度读数(HRL)确定高度(H)；确定当前位置；以及通过在所述地图中针对所述当前位置包括所确定的高度(H)生成指示高程的地图。
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