[发明专利]悬挂式剧场骑乘系统

摘要

本申请涉及一种悬挂式剧场骑乘系统。承载系统的各种实施例包括载荷支承框架以及相关联的一组提升装置，该载荷支承框架包括三个或更多个连接点，所述提升装置限定六个单独的三角形，所述三角形限定单独的平面，所述单独的平面被配置成防止相对于支承框架的颠簸、摇摆和偏航，诸如不期望的或不想要的颠簸、摇摆和偏航，而同时允许期望的和/或想要的颠簸、摇摆和偏航。

主权项

1.一种承载系统(400)，包括：a.载荷支承框架(420)，所述载荷支承框架包括三个连接点(421，422，423)；以及b.三个提升装置(410)，所述提升装置配置成相对于所述三个连接点之一的垂直定位被独立地控制，所述三个提升装置限定六个单独的三角形(1，2，3，4，5，6)，所述三角形限定单独的平面，所述单独的平面被配置成防止相对于所述框架的颠簸、摇摆和偏航，每个提升装置限定所述六个单独的三角形中的两个，每个提升装置包括：i.可控的电动机(481)；ii.卷筒(482)，所述卷筒可操作地连接到所述可控的电动机，并且配置成接纳围绕所述卷筒的一部分的对应的缆绳(430)的一段预定长度；iii.滑轮组(411，412，413，414，415，416)，其中所述滑轮组包括：a.第一滑轮(411)，所述第一滑轮位于所述三个连接点中的预定连接点(421)和所述卷筒(482)之间；以及b.第二滑轮(412)，所述第二滑轮与所述第一滑轮(411)相对布置，并位于所述三个连接点中的所述预定连接点(421)和所述卷筒(482)之间；以及iv.缆绳(430，431，432，433)，所述缆绳路经所述滑轮组并路经所述三个连接点中的预定连接点，所述缆绳包括附接到所述卷筒(482)的第一端(436a)和协作地附接到所述卷筒(482)的第二端(436b)，所述缆绳和载荷支承框架限定所述六个单独的三角形中的两个单独的三角形。