[发明专利]具有末端执行器位置估计的机器人自适应放置系统有效
| 申请号： | 201580072085.7 | 申请日： | 2015-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN107107336B | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | M·霍塞克;J·里普康 | 申请（专利权）人： | 柿子技术公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 王茂华;黄捷 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种具有末端执行器位置估计的机器人自适应放置系统。本公开还涉及一种方法，方法包括：至少部分地基于对机器人的至少一个电机的命令传输，估计机器人的至少一个构件在机器人的运动期间的偏差；至少部分地基于所估计的偏差，确定用于机器人的末端执行器的所计算的末端执行器坐标；以及至少部分地基于所计算的末端执行器坐标，调整用于将位于机器人上的基板放置在期望位置处的机器人的移动。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 末端 执行 位置 估计 机器人 自适应 放置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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