[发明专利]用于调整波浪发电设备中的质量和旋轮转子的转矩的方法和系统

摘要

本发明涉及一种用于调整波浪发电设备中的质量和旋轮转子的转矩的方法和系统。围绕竖直轴转动的转子的转矩由电动机器产生的补偿力矩部分或完全地补偿。加速度分量(ACC_x和ACC_y)是针对波浪发电设备的浮体(1)的给定点在彼此垂直的方向上测量的。建立所述加速度分量的具有大小(A)和方向(α_ACC)的向量(V_xy)，监测转子(2)的方向或角位置(α)并且确定其距加速度向量的方向(α_ACC)的滞后(α_LAG)。根据其子因数是该本体的加速度向量(V_xy)的大小和滞后角的正弦值(sinα_LAG)的补偿因数(B)来调整该补偿力矩。以另外类似的方式用基于旋轮力的补偿因数对此加以补充，该方式除了必须用从惯性传感器821)获得的本体倾斜的旋转速度(AVx‑y)来代替加速度，并且必须用取决于旋轮的惯性和旋转速度的陀螺力来代替质量之外是类似的。

主权项

1.一种用于调整波浪发电设备中的质量和旋轮转子的转矩的方法，所述方法包括使用电动机器产生的补偿力矩来部分或完全地补偿转子的转矩，该转子围绕竖直轴转动，所述方法包括：测量该波浪发电设备的浮体(1)的给定点在投影到该转子的转动平面上时在彼此垂直的方向上的加速度分量(ACC_x和ACC_y)，建立所测得的加速度分量的具有大小和方向(α_ACC)的向量(V_xy)，监测转子(2)的方向或角位置(α)并且确定其与这些加速度分量的向量的该方向(α_ACC)相差的滞后(α_LAG)，并且根据其子因子是该浮体的这些加速度分量的该向量(V_xy)的大小和滞后角的正弦值(sinα_LAG)的该质量部分的补偿因数(B)来调整该质量部分的补偿力矩，其特征在于，该方法包括不仅取决于该质量部分的补偿因数(B)、而且还取决于基于旋轮力的补偿因数(B_AV)来调整该补偿力矩，从而因此包括‑使用惯性传感器(21)测量该浮体倾斜的旋转速度(AVx‑y)；‑建立该浮体倾斜的旋转速度的x和y向角速度(AVx和AVy)的结果；‑计算该结果角速度与该转子的方向(α)之间的角偏差(LAGgyro)；‑测量旋轮(24)的旋转速度；‑将基于旋轮力的该旋轮部分的补偿因数(B_AV)建立为以下各因数的乘积，该乘积的因数是旋轮旋转速度(ω_s)、该浮体倾斜的x和y向角速度的结果、和前述角偏差(LAGgyro)的正弦值；并且通过将该旋轮部分的补偿因数(B_AV)与该旋轮的转动惯量(I)相乘来确定该旋轮部分的补偿力矩。