[发明专利]目标路径生成装置及行驶控制装置有效
| 申请号： | 201580072318.3 | 申请日： | 2015-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN107107750B | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 铃木康启 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60K31/00 | 分类号： | B60K31/00;B60W40/105 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张劲松 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种目标车速生成装置(12)，具备：生成部(32)，其在规定的时刻，生成在规定区间用于对车辆进行行驶控制的包含车速在内的目标值组；设定部(30)，其预设定目标车速，该目标车速是在生成部(32)不能在规定的时刻生成包含车速在内的目标值组时所使用的、车辆当前行驶中的区间的区间终点的目标车速，设定部(30)基于规定区间的道路信息，设定目标车速。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 路径 生成 装置 行驶 控制 | ||
【主权项】：
1.一种目标路径生成装置，具备：生成部，其在规定的时刻，生成在规定区间用于对车辆进行行驶控制的目标路径；设定部，其预设定目标车速，该目标车速是在所述生成部不能在所述规定的时刻生成所述目标路径时所使用的目标车速且是所述车辆当前行驶中的区间的区间终点的目标车速，所述设定部基于所述规定区间的道路信息，设定所述目标车速。
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B60 一般车辆
B60K 车辆动力装置或传动装置的布置或安装；两个以上不同的原动机的布置或安装；辅助驱动装置；车辆用仪表或仪表板；与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置
B60K31-00 只作用于单个子系统、用于自动控制车速的车辆配件，即防止车速超过某个任定的速度或保持车速在驾驶员特地选定的速度上
B60K31-02 . 包含电动伺服机构的
B60K31-06 . 包含流体压力驱动的伺服机构
B60K31-12 . 包含响应离心力的装置
B60K31-16 . 有防止或阻止未经许可使用或调节控制机构的装置
B60K31-18 . 包含对可闻、可见或相反情况发出存在异常或非预定速度的信号装置
B60K 车辆动力装置或传动装置的布置或安装；两个以上不同的原动机的布置或安装；辅助驱动装置；车辆用仪表或仪表板；与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置
B60K31-00 只作用于单个子系统、用于自动控制车速的车辆配件，即防止车速超过某个任定的速度或保持车速在驾驶员特地选定的速度上
B60K31-02 . 包含电动伺服机构的
B60K31-06 . 包含流体压力驱动的伺服机构
B60K31-12 . 包含响应离心力的装置
B60K31-16 . 有防止或阻止未经许可使用或调节控制机构的装置
B60K31-18 . 包含对可闻、可见或相反情况发出存在异常或非预定速度的信号装置
