[发明专利]预先形状推测装置、插拔作业系统、插拔作业辅助系统有效
| 申请号： | 201580072569.1 | 申请日： | 2015-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN107249421B | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 伊藤毅;羽根润;藤田浩正;东条良 | 申请（专利权）人： | 奥林巴斯株式会社 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;G02B23/24 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 徐殿军 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 预先形状推测装置包括插入部(7)、形状传感器(8)和预先插入部形状推测部(33)。上述插入部(7)具有挠性，被向观察对象物的内部插入。上述形状传感器(8)检测上述插入部的弯曲状态，输出检测信号。上述预先插入部形状推测部(33)基于根据从上述形状传感器输出的上述检测信号而取得的信息，预先推测在规定的时间经过后的上述插入部的形状，作为预先推测形状信息进行输出。 | ||
| 搜索关键词： | 预先 形状 推测 装置 插入 拔除 作业 系统 辅助 方法 程序 | ||
【主权项】：
1.一种预先形状推测装置，其特征在于，具备：具有挠性的插入部，被向观察对象物的内部插入；形状传感器，检测上述插入部的弯曲状态，输出检测信号；以及预先插入部形状推测部，基于根据从上述形状传感器输出的上述检测信号而取得的信息，预先推测在规定的时间经过后的上述插入部的形状，作为预先推测形状信息进行输出，包括插入部形状计算部，该插入部形状计算部，基于从上述形状传感器输出的上述检测信号，计算上述插入部的形状信息，将该插入部形状信息作为从上述检测信号取得的上述信息进行输出，包括形状时间变化导出部，该形状时间变化导出部，将由上述插入部形状计算部在相互不同的各时刻计算出的各个上述插入部形状信息进行比较，基于比较结果导出表示上述插入部的形状变化的形状时间变化信息；上述预先插入部形状推测部基于由上述形状时间变化导出部导出的上述形状时间变化信息和由上述插入部形状计算部计算出的上述插入部形状信息，输出上述预先推测形状信息。
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