[发明专利]具有图像产生系统的轨道车辆的运行

摘要

本发明涉及一种具有用于检测在所述轨道车辆(1)之外空间的图像产生系统的轨道车辆(1)。该图像产生系统具有四个产生所述空间的二维图像的图像产生装置(2、3、4、5)。所述四个图像产生装置(2、3、4、5)中的第一图像产生装置(2)和第二图像产生装置(3)相对彼此以第一距离布置并且构成第一立体对(2、3)。所述四个图像产生装置(2、3、4、5)中的第三图像产生装置(4)和第四图像产生装置(5)相对彼此以第二距离布置并且构成第二立体对(4、5)，其中，该第一距离大于该第二距离。为了提高尤其是在车辆无驾驶员运行时的可靠性，所述图像产生系统具有分析评估装置，所述分析评估装置接收所述四个图像产生装置(2、3、4、5)的图像数据。如果发生故障的和/或被干扰的图像产生装置(2；5)的图像数据的分析评估不能够实现或者是有错的，则该分析评估装置构型用于，应用所述四个图像产生装置(2、3、4、5)中的其它三个图像产生装置(3、4、5；2、3、4)的图像数据，所述图像数据包括第一立体图像对和第二立体图像对，其中，该第一立体图像对与其它三个图像产生装置(3、4、5；2、3、4)中的、相对彼此以第三距离布置的两个图像产生装置的图像数据一致，并且所述第二立体图像对与其它三个图像产生装置中的、相对彼此以第四距离布置的两个图像产生装置(2、3、4、5)的图像数据一致，并且所述第三距离和所述第四距离大小不同。

主权项

1.一种轨道车辆(1)，其具有用于检测所述轨道车辆(1)之外的空间的图像产生系统，其中，‑所述图像产生系统具有四个图像产生装置(2、3、4、5)，‑所述四个图像产生装置(2、3、4、5)中的每个图像产生装置在所述图像产生系统运行期间产生或者能够产生所述空间的二维图像，‑所述四个图像产生装置(2、3、4、5)中的第一图像产生装置(2)和第二图像产生装置(3)相对彼此以第一距离布置在所述轨道车辆(1)上并且构成第一立体对(2、3)，所述第一立体对从不同的视角检测所述空间的第一共同部分(8a)，‑所述四个图像产生装置(2、3、4、5)的第三图像产生装置(4)和第四图像产生装置(5)相对彼此以第二距离布置在所述轨道车辆(1)上并且构成第二立体对(4、5)，所述第二立体对从不同的视角检测所述空间的第二共同部分(8b)，‑所述第一距离大于所述第二距离，‑所述空间的第一共同部分(8a)和所述空间的第二共同部分(8b)有共同的空间区域，‑所述图像产生系统具有分析评估装置，所述分析评估装置与所述四个图像产生装置(2、3、4、5)连接，并且在所述图像产生系统运行中接收所述四个图像产生装置(2、3、4、5)的图像数据，其中，所述图像产生系统构型用于识别出，在所述图像产生系统的运行阶段期间所述四个图像产生装置(2、3、4、5)中的发生故障的和/或被干扰的图像产生装置(2；5)的图像数据的分析评估不能够实现或者是有错的，其中，所述发生故障的和/或被干扰的图像产生装置(2；5)能够是所述四个图像产生装置(2、3、4、5)中的任意一个，其中，所述分析评估装置构型用于，在运行阶段期间将所述分析评估装置从所述四个图像产生装置(2、3、4、5)中的其它三个不是发生故障的和/或被干扰的图像产生装置(2；5)的图像产生装置(3、4、5；2、3、4)接收的图像数据用作包括第一立体图像对和第二立体图像对的数据，其中，所述第一立体图像对与其它三个图像产生装置(3、4、5；2、3、4)中的、相对彼此以第三距离布置在所述轨道车辆(1)上的两个图像产生装置的图像数据一致，并且所述第二立体图像对与其它三个图像产生装置中的、相对彼此以第四距离布置在所述轨道车辆(1)上的两个图像产生装置(2、3、4、5)的图像数据一致，并且所述第三距离和所述第四距离大小不同。