[发明专利]位置检测系统以及位置检测方法有效
| 申请号： | 201580072887.8 | 申请日： | 2015-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN107205612B | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 铃木优辅;千叶淳;河野宏尚;木村敦志 | 申请（专利权）人： | 奥林巴斯株式会社 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇;张会华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 位置检测系统具备：胶囊型内窥镜，其设置有用于产生位置检测用磁场的磁场发生部；多个检测线圈，所述多个检测线圈检测磁场；金属架，其通过位置检测用磁场的作用而产生磁场；磁场校正部，其对由多个检测线圈分别检测出的磁场的测定值进行校正；校正系数存储部，其存储该校正中使用的校正系数；以及位置计算部，其使用由磁场校正部校正后的测定值来计算胶囊型内窥镜的位置和姿势中的至少一方，其中，校正系数是在配置了金属架的状态下由多个检测线圈分别输出的位置检测用磁场的测定值与在没有配置金属架的状态下由多个检测线圈分别检测出的位置检测用磁场的测定值的函数。 | ||
| 搜索关键词： | 磁场 检测线圈 位置检测 金属架 胶囊型内窥镜 位置检测系统 磁场校正 校正系数 校正 检测 校正系数存储部 磁场发生部 位置计算部 产生位置 检测磁场 配置 姿势 存储 输出 | ||
【主权项】：
1.一种位置检测系统，其特征在于，具备：向被检体内导入的胶囊型医疗装置，其产生位置检测用磁场；多个检测线圈，所述多个检测线圈被配设在所述被检体的外部，检测所述位置检测用磁场并分别输出多个检测信号；磁场校正部，其针对从所述多个检测线圈分别输出的所述多个检测信号的测定值，对因第一磁场发生构件引起的磁场成分进行校正，所述第一磁场发生构件被配置在由存在于检测对象区域内的所述胶囊型医疗装置产生的所述位置检测用磁场所能到达的空间内，通过所述位置检测用磁场的作用而产生磁场，所述检测对象区域是能够检测所述胶囊型医疗装置的位置的区域；以及位置计算部，其使用由所述磁场校正部校正后的所述多个检测信号的测定值，来计算所述胶囊型医疗装置的位置和姿势中的至少一方，其中，所述磁场校正部使用第一校正系数来进行校正，所述第一校正系数是在所述第一磁场发生构件被配置在所述空间内且所述胶囊型医疗装置被配置在所述检测对象区域内的特定位置的状态下由所述多个检测线圈分别检测出的所述位置检测用磁场的多个测定值与在所述第一磁场发生构件没有被配置在所述空间内且所述胶囊型医疗装置被配置在所述特定位置的状态下由所述多个检测线圈分别检测出的所述位置检测用磁场的多个测定值的函数。
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