[发明专利]电动机控制装置及电动机控制系统有效
| 申请号： | 201580073093.3 | 申请日： | 2015-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN107155398B | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 上田浩一郎;长谷川澄;寺田启;丸下贵弘 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | H02P29/00 | 分类号： | H02P29/00;H02P23/20 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 何立波;张天舒 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种电动机控制装置及电动机控制系统，该电动机控制装置及电动机控制系统能够降低机械的动作时的冲击、振动，并且使机械高速地动作。本发明所涉及的电动机控制装置是对驱动机构的电动机(3)进行控制的电动机控制装置(1)，该驱动机构具有：连杆机构(603)，其具有相互可旋转地连接的多个连杆部件(601)，该连杆机构(603)按照连杆部件(601)的旋转而进行伸缩；可动部件(62)，其与连杆机构(63)连接，沿引导部件(61)可移动地设置；以及电动机(3)，其使可动部件(62)移动，所述电动机控制装置(1)在使连杆机构(63)从收缩状态伸长时，直至规定的位置为止使电动机(3)以第1加速度进行加速，如果通过规定的位置，则使电动机(3)以比第1加速度大的第2加速度进行加速。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 控制 装置 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种电动机控制装置，其对驱动机构的电动机进行控制，该驱动机构具有：连杆机构，其具有相互可旋转地连接的多个连杆部件，该连杆机构按照所述连杆部件的旋转而进行伸缩；可动部件，其与所述连杆机构连接，可移动地设置；以及所述电动机，其使所述可动部件移动，该电动机控制装置的特征在于，所述电动机控制装置在使所述连杆机构从收缩状态伸长时，直至作为对所述电动机进行驱动时的参照位置的指令位置或电动机位置通过考虑晃动量的发生而设定的位置为止使所述电动机以第1加速度进行加速，如果所述指令位置或所述电动机位置通过所述设定的位置，则使所述电动机以比所述第1加速度大的第2加速度进行加速。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于三菱电机株式会社，未经三菱电机株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201580073093.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：马达系统以及压缩机
- 下一篇：无线局域网中数据分组的传输方法和传输装置
