[发明专利]检查辅助装置及检查辅助方法

摘要

本发明目的在于提供一种实现元件安装机中的电子元件的装配状态的检查的效率提高的检查辅助装置。检查辅助装置具备：相机，以能够拍摄电路基板的方式设于移动台；及拍摄控制部，在元件安装机的安装处理中将电子元件中的设为检查的对象的检查元件向电路基板装配的情况下，对相机的拍摄处理进行控制，取得收纳有该检查元件的图像数据。拍摄控制部对于多次的装配动作及多次的拍摄动作的执行顺序，基于该执行顺序下的移动台的移动距离进行最优化，或者基于该执行顺序下的装配动作及拍摄动作所需的动作时间进行最优化。

主权项

1.一种检查辅助装置，适用于元件安装机，该元件安装机具备移载装置，该移载装置对供给到供给位置的电子元件进行保持并将该电子元件移载至电路基板上的装配位置，所述检查辅助装置对以装配于所述电路基板的所述电子元件为对象进行的装配状态的检查进行辅助，所述移载装置具有：移动台，被支撑为能够相对于基台相对移动；及装配头，支撑多个保持所述电子元件的吸嘴，且设于所述移动台，所述检查辅助装置具备：相机，以能够拍摄所述电路基板的方式设于所述移动台；及拍摄控制部，在所述元件安装机的安装处理中将所述电子元件中的设为所述检查的对象的检查元件装配于所述电路基板的情况下，对所述相机的拍摄处理进行控制，取得收纳有该检查元件的图像数据，将使所述吸嘴从当前位置向所述装配位置的上方移动并且使所述吸嘴升降而将保持于该吸嘴的所述检查元件向所述装配位置装配的所述移载装置的动作、即按照控制程序所规定的顺序执行的所述动作定义为装配动作，将以所述相机能够拍摄装配于所述装配位置的所述检查元件的方式使所述相机从当前位置向所述装配位置的上方移动的所述移载装置的动作定义为拍摄动作，所述拍摄控制部对于多次的所述装配动作及多次的所述拍摄动作的执行顺序，基于该执行顺序下的所述移动台的移动距离进行最优化，或者基于该执行顺序下的所述装配动作及所述拍摄动作所需的动作时间进行最优化。