[发明专利]对多个工具进行机器定位的系统和方法有效
| 申请号： | 201580073729.4 | 申请日： | 2015-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN107107207B | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 马丁·道格拉斯·劳拉;王叶建 | 申请（专利权）人： | 艾沛克斯品牌公司 |
| 主分类号： | B23B35/00 | 分类号： | B23B35/00;B23B39/28;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京市万慧达律师事务所 11111 | 代理人： | 田欣欣;刘思哲 |
| 地址： | 美国北卡*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 用于对多个工具(30)进行机器人定位的系统和方法。该系统可以包括一个或多个机器人装置(20)、多个工具(30)和一个或多个控制器(40，50)。所述一个或多个机器人装置(20)每个被配置为连接到所述工具(30)、将所述工具(30)移动到期望的工作位置并且在工作位置处释放所述工具(30)。所述工具(30)能够独立于所述机器人装置(20)操作以在它们被递送到的位置处执行操作。在释放所述工具(30)之后，所述机器人装置(20)能够执行其他操作，包括将附加的工具(30)移动到不同的工作位置。所述一个或多个控制器(40，50)监督所述一个或多个机器人装置(20)和所述工具(30)的操作并且控制在一个工件上的总体操作。 | ||
| 搜索关键词： | 多个机器人 多个控制器 机器人装置 机器人定位 释放 位置处 移动 期望 配置 监督 | ||
【主权项】：
1.一种在工件中加工孔的方法，该方法包括：将第一钻孔机(30)与一个机器人装置(20)接合，其中该第一钻孔机(30)被定位在该机器人装置(20)的一个接合位置处；将该第一钻孔机(30)与该机器人装置(20)一起移动到该工件(100)上的第一位置；在该第一位置处将该第一钻孔机(30)与该机器人装置(20)脱离接合；当该第一钻孔机(30)与该机器人装置(20)脱离接合时，用该第一钻孔机(30)在该第一位置处将该工件(100)钻孔；并且当该第一钻孔机(30)与该机器人装置(20)脱离接合并且在该第一位置处将该工件(100)钻孔时：当该接合位置未被占用时，将该机器人装置(20)移动远离该第一位置；将第二钻孔机(30)与该机器人装置(20)接合，其中该第二钻孔机(30)被定为在该接合位置处；将该第二钻孔机(30)与该机器人装置(20)一起移动到该工件(100)上的第二位置；在该第二位置处将该第二钻孔机(30)与该机器人装置(20)脱离接合；并且当该第二钻孔机(30)与该机器人装置(20)脱离接合时，用该第二钻孔机(30)在该第二位置处将该工件(100)钻孔。
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