[发明专利]交流旋转电机的控制装置及电动助力转向的控制装置

摘要

在包含具有相位差的第1绕组与第2绕组的交流旋转电机的控制装置中，具备推定和电流运算器，该推定和电流运算器在判定为能检测第1绕组的电流的情况下，作为推定和电流，输出由第1电流检测器检测到的第1绕组的电流与由第2电流检测器检测到的第2绕组的电流之和，在判定为无法检测第1绕组的电流的情况下，维持作为上一次值来输出的推定和电流，在判定为无法检测第1绕组的电流的情况下，基于将由推定和电流运算器输出的推定和电流减去由第2电流检测器检测到的第2绕组的电流而计算得到的第1绕组的推定电流值，来运算针对第1绕组的第1电压指令。

主权项

1.一种交流旋转电机的控制装置，其特征在于，包括：具有第1绕组与第2绕组的交流旋转电机，所述第1绕组与所述第2绕组具有相位差；检测所述第1绕组的电流的第1电流检测器；检测所述第2绕组的电流的第2电流检测器；基于所述交流旋转电机的电流指令与电流检测值，运算第1电压指令与第2电压指令的控制部；基于所述第1电压指令，向所述第1绕组施加电压的第1电压施加器；基于所述第2电压指令，向所述第2绕组施加电压的第2电压施加器；在将构成所述第1电压指令的三相电压以大小顺序设为第1最大相电压、第1中间相电压、第1最小相电压的情况下，基于所述第1最大相电压、所述第1中间相电压、所述第1最小相电压的至少一个，来判定可否检测所述第1绕组的电流的第1检测可否判定器；以及运算所述第1绕组的电流与所述第2绕组的电流的推定和即推定和电流的推定和电流运算器，在所述第1检测可否判定器判定为无法利用所述第1电流检测器检测所述第1绕组的电流的情况下，所述控制部基于所述第1绕组的推定电流值来运算所述第1电压指令，所述第1绕组的推定电流值通过将由所述推定和电流运算器输出的所述推定和电流减去由所述第2电流检测器检测到的所述第2绕组的电流而计算得到，在调制率超过100％的情况下产生的电流脉动的相位具有相差180deg的相位差。