[发明专利]动力传输器件

摘要

本发明公开一种动力传输器件。一种根据本发明实施例的动力传输器件包括：销齿轮，具有多个动力传输销，所述多个动力传输销对应于在外部齿轮上形成的齿形状，以相对于外部齿轮移动；马达，沿与所述销齿轮的旋转轴交叉的方向配置，以产生使所述销齿轮旋转的动力；以及运动传递单元，设置于所述销齿轮与所述马达之间并连接至所述销齿轮及所述马达，以将所述马达的旋转运动传递成所述销齿轮的旋转运动。

主权项

1.一种动力传输器件，其特征在于：包括：销齿轮，具有多个动力传输销，所述多个动力传输销对应于在外部齿轮上形成的齿形状而相对地移动；马达，沿与所述销齿轮的旋转轴交叉的方向配置，并产生使所述销齿轮旋转的动力；以及运动传递单元，在所述销齿轮与所述马达之间连接至所述销齿轮及所述马达，并将所述马达的旋转运动传递成所述销齿轮的旋转运动，其中，所述运动传递单元包括：单元壳体；以及内装式减速模块，设置在所述单元壳体中，且使所述马达的旋转力减速并将经减速的旋转力传递至所述销齿轮，其中，所述内装式减速模块包括：驱动齿轮，沿与所述销齿轮的所述旋转轴交叉的方向插入在所述单元壳体中形成的第一开口中，并由所述马达旋转，且所述驱动齿轮是驱动锥齿轮；从动齿轮，插入与所述第一开口连通且沿与所述第一开口交叉的方向形成的第二开口中，并通过与所述驱动齿轮啮合而使所述驱动齿轮的旋转力减速，且所述从动齿轮是从动锥齿轮；驱动锥齿轮固定构件，耦合至所述驱动锥齿轮，并固定所述驱动锥齿轮；第一耦合部分，将所述驱动锥齿轮固定构件耦合至所述驱动锥齿轮；驱动锥齿轮余隙调整构件，由所述第一耦合部分、通过接触所述驱动锥齿轮固定构件而耦合至所述驱动锥齿轮并调整所述驱动锥齿轮在轴向方向上的余隙；多个从动侧轴承，在所述第二开口处连接至所述从动锥齿轮并引导所述从动锥齿轮旋转；以及从动锥齿轮余隙调整构件，连接至所述从动锥齿轮并调整所述从动锥齿轮的组装位置余隙。