[发明专利]深度传感器模块和深度感测方法有效
| 申请号： | 201580074192.3 | 申请日： | 2015-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN107430187B | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | T·欧吉尔;M·德施乐;S·卡劳斯蒂昂 | 申请（专利权）人： | 新加坡恒立私人有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48;G01S17/48;G01C3/00 |
| 代理公司： | 北京泛华伟业知识产权代理有限公司 11280 | 代理人： | 王勇 |
| 地址： | 新加坡*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及深度传感器模块和深度感测方法。深度传感器模块和方法适于包括光检测器部分和发射部分，至少两个光源在三角测量基线的方向上在空间上偏移。在一些实施方式中，在光检测器部分中的图像传感器的像素场由飞行时间像素组成。通过三角测量得到的深度测量可用于校准由飞行时间测量产生的深度图。 | ||
| 搜索关键词： | 深度 传感器 模块 方法 | ||
【主权项】：
一种深度传感器模块(2)，包括用于照亮物体的光发射部分(30)和光检测器部分(20)，所述光发射部分(30)和所述光检测器部分(20)在三角测量基线(15)的方向上在空间上偏移，其中所述光发射部分(30)包括在所述三角测量基线(15)的方向上在空间上偏移的至少两个光源(32a,32b)，其中所述光检测器部分(20)被配置成获取光并沿着所述三角测量基线(15)的方向提供所获取的光的强度分布。
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