[发明专利]用于机动车的自动驾驶的转向系统有效

专利信息
申请号: 201580074206.1 申请日: 2015-12-22
公开(公告)号: CN107107948B 公开(公告)日: 2020-03-13
发明(设计)人: I.施维特 申请(专利权)人: 大众汽车有限公司
主分类号: B62D1/28 分类号: B62D1/28;B62D5/04
代理公司: 中国专利代理(香港)有限公司 72001 代理人: 万欣;宣力伟
地址: 德国沃*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明涉及一种用于机动车的自动驾驶的转向系统(1),其中,转向系统(1)具有至少一个转向控制器(2)、功率电子装置(4)、用于调整转向角的器件和电动机(5),其中,转向系统(1)如此构造,即使得转向控制器(2)取决于周围环境传感装置(10)的数据产生转向控制指令,该转向控制指令通过功率电子装置(4)被转换成用于电动机(5)的操控信号,该电动机然后操控用于调整转向角的器件,其中,转向控制器(2)如此构造,即使得转向控制器(2)取决于周围环境传感装置(10)的数据产生对于t0时刻的当前的转向控制指令(A0)和对于t‑1时刻的至少一个未来的转向控制指令(A‑1)且传递到功率电子装置(4)处,其中,适用t1>t0,其中,功率电子装置(4)具有存储器(12),至少一个未来的转向控制指令(A‑1)被保存在该存储器中,其中,功率电子装置(4)如此构造,即使得在转向控制器(2)与功率电子装置(4)之间的通讯故障的情形中至少一个未来的转向控制指令(A‑1)被转换成用于电动机(5)的操控信号。
搜索关键词: 用于 机动车 自动 驾驶 转向 系统
【主权项】:
暂无信息
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