[发明专利]具有能够关节运动的端部执行器和改进的击发梁支撑布置结构的外科器械

摘要

本发明提供了一种外科器械，所述外科器械包括通过关节运动接头联接到轴组件的外科端部执行器。柔性击发梁延伸穿过所述关节运动接头以与所述外科端部执行器中的击发构件交接，从而向其施加击发动作。在至少一种形式中，一对击发梁支撑构件跨所述关节运动接头位于所述柔性击发梁的侧面。所述击发梁支撑构件以可动的方式联接在一起，以防止沿横向于由所述轴组件限定的轴轴线的方向远离彼此侧向运动，同时允许所述击发梁支撑构件相对于彼此轴向运动。

主权项

一种外科器械，包括：外科端部执行器，所述外科端部执行器包括：第一钳口构件和第二钳口构件，其中对所述第一钳口构件和所述第二钳口构件中的至少一者施加闭合动作导致所述第一钳口构件和所述第二钳口构件中的所述至少一者相对于所述第一钳口构件和所述第二钳口构件中的另一者运动至闭合位置；和击发构件，所述击发构件被支撑在所述第一钳口构件和所述第二钳口构件中的一者中，以用于响应对于其施加的击发动作而在所述第一钳口构件和所述第二钳口构件中的所述一者中轴向行进，并且其中所述外科器械还包括：轴组件，所述轴组件限定轴轴线；关节运动接头，所述关节运动接头将所述外科端部执行器联接到所述轴组件，以用于在对所述外科端部执行器施加关节运动动作时，围绕横向于所述轴轴线的关节运动轴线相对于所述轴组件进行选择性关节运动；柔性击发梁，所述柔性击发梁延伸穿过所述关节运动接头以与所述外科端部执行器中的所述击发构件交接，从而向所述击发构件施加所述击发动作；和一对击发梁支撑构件，所述击发梁支撑构件跨所述关节运动接头位于所述柔性击发梁的侧面，所述这对击发梁支撑构件以可动的方式联接在一起，以防止沿横向于所述轴轴线的方向远离彼此侧向运动，同时允许所述击发梁支撑构件相对于彼此轴向运动。