[发明专利]电动助力转向装置有效
| 申请号： | 201580075281.X | 申请日： | 2015-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN107207043B | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 皆木亮;菅原孝义;泽田英树 | 申请（专利权）人： | 日本精工株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;B62D101/00;B62D113/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 张晶;谢顺星 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种电动助力转向装置。该电动助力转向装置在进行渐变处理的时候，通过逐渐改变扭矩控制的控制扭矩和位置/速度控制的指令值，使得能够平滑地并且无自转向地切换控制。本发明的电动助力转向装置具有用于检测出转向扭矩的扭矩传感器和用于控制用来将用来辅助转向的辅助扭矩赋予给车辆的转向系统的电动机的电动机控制装置，其具备基于所规定的切换契机使电动机的控制方式在控制电动机输出扭矩的扭矩控制方式与控制转向的转向角的位置/速度控制方式之间切换的功能，以与转向扭矩相感应的方式改变从位置/速度控制方式转移到扭矩控制方式或从扭矩控制方式转移到位置/速度控制方式的渐变处理。 | ||
| 搜索关键词： | 电动助力转向装置 扭矩控制 速度控制方式 转向扭矩 电动机 渐变 电动机控制装置 控制电动机 扭矩传感器 辅助扭矩 辅助转向 控制方式 控制扭矩 输出扭矩 速度控制 转向系统 转向角 平滑 指令 检测 赋予 | ||
【主权项】：
1.一种电动助力转向装置，其具有用于检测出转向扭矩的扭矩传感器和用于控制用来将用来辅助转向的辅助扭矩赋予给车辆的转向系统的电动机的电动机控制装置，其特征在于：具备基于所规定的切换契机使所述电动机的控制方式在控制电动机输出扭矩的扭矩系统的扭矩控制方式与控制所述转向的转向角的转向角系统的位置/速度控制方式之间切换的功能，以与所述转向扭矩相感应的方式改变从所述扭矩控制方式转移到所述位置/速度控制方式的第1渐变处理，所述电动助力转向装置设有特性运算单元，所述特性运算单元在所述所规定的切换契机的ON/OFF时，根据所述转向扭矩，运算出用来赋予所述扭矩系统的渐变增益的渐变增益信号F1和用来赋予所述转向角系统的渐变增益的渐变增益信号F2，所述第1渐变处理为：根据所述渐变增益信号F2使位置/速度控制的渐变后转向角指令值从实际转向角逐渐变化到转向角指令值，扭矩控制根据所述渐变增益信号F1使所述辅助扭矩的程度从100％逐渐变化到0％，以所述位置/速度控制方式来工作。
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