[发明专利]人行横道的步行者安全系统

摘要

本发明涉及一种用于保护靠近人行横道的步行者的系统，公开了一种步行者安全系统，其包括步行者感知部，其感知及判断步行者是否从人行道进入到安全线、是否从行车道进入到人行道；步行者进入方向识别部；信号识别部，其从步行者信号灯接收停止及步行信号的传递，从而识别信号；控制部，其对步行者感知部、信号识别部及声音输出部进行控制；声音输出部，其通过所述控制部来输出语音提示。涉及一种如下系统步行者感知部通过第一感知部、第二感知部、第三感知部、第四感知部以安全线为中心感知步行者是否从人行道进入到安全线、是否从行车道进入到人行道，所述控制部在步行者信号灯为停止信号状态下通过步行者感知部的信号来判断步行者是否从人行道进入到安全线、是否从行车道进入到人行道，当判断为从人行道进入到安全线时，通过声音输出部来输出“危险请退后”的语音提示，当判断为从行车道进入到人行道时，输出或者不输出告知违反信号的语音提示。当感知步行者时，对从哪个方向进入进行感知及判断，并输出与其相对应的语音提示，对人和落叶进行识别，从而在没有因落叶而引起的故障的状态下安全地保护步行者。

主权项

一种人行横道的步行者安全系统，所述人行横道的步行者安全系统保护人行横道的步行者，其包括：步行者感知部，其设置于人行横道入口，并且为了能够在步行者信号灯为停止信号状态下以安全线为基准判断人的存在或者通过的进入方向而进行感知，从而将信号传送至步行者进入方向识别部；信号识别部，其从信号灯感知部或者信号灯控制部接收信号的传递，从而识别步行者信号灯为停止信号还是步行信号；步行者进入方向识别部，其从所述步行者感知部接收信号的传递，从而识别步行者是否从人行道侧进入到安全线或者是否从行车道侧进入到人行道；控制部，其在所述信号识别部识别到步行者信号灯为停止信号状态下，当所述步行者进入方向识别部判断为步行者从人行道侧进入到安全线时，通过声音输出部使得输入的与其相对应的语音提示或者警告音输出；声音输出部，其通过所述控制部的控制来输出语音提示或者警告音，所述步行者感知部以行车道为中心分别设置于人行横道两侧，包括：第一感知部，其位于人行道侧，并且为了能够对步行者从人行道向安全线进入的状况进行判断而先进行感知；第二感知部，其位于行车道侧，并且为了能够对步行者从行车道向人行道进入的状况进行判断而先进行感知，所述控制部，在步行者信号灯为停止信号状态下，如果第一感知部或者第二感知部的感知持续时间小于已设定的时间，则判断为未感知到步行者，如果超过已设定的时间，则判断为感知到步行者。